简介： 本实用新型公开了一种履带式磁声复合检测机器人及检测设备。其中，该检测机器人包括：控制单元，用于与外部设备进行通讯，并根据外部设备下发的指令控制检测机器人的机械部分，以及检测机器人的检测系统；至少一条履带，与控制单元连接，用于对被测区域进行检测；其中，每条履带由多个传感器履带单元连接而成，传感器履带单元包括：漏磁检测单元，和/或至少一个电磁超声单元。本实用新型解决了现有无损检测中的检测机器人采用多种技术分离使用以及普通C扫描检测造成检测效率低下、成本高的技术问题。