简介： 本发明公开一种用于轴承内油脂和灵活性的检测装置，包括旋转模块、测量模块、柔性夹取模块、搬送模块；旋转模块用于使轴承以预定转速和负载旋转，测量模块用于测量轴承在特定工况下的扭矩值，柔性夹取模块用于轴承的无损伤夹取，搬送模块用于轴承的输入和输出。可同时实现轴承内有无油脂检测与轴承灵活性检测，省时省力、高效率，避免了人为误判的情况。本发明公开的检测方法，使轴承以预定转速和负载旋转，通过动态扭矩传感器测量轴承在特定工况下的扭矩值，再将采集的信号搬送到计算机中进行信号处理、分析，将所测扭矩与判定界限进行对比。可以快速准确地检测出轴承内有无油脂和是否存在灵活性的问题，从而提高生产效率，保证产品质量。