简介： 本发明公开了一种基于RGB‑D相机的瓷砖检测装置及检测方法，瓷砖检测装置包括机架、传送带输送机构、支架、RGB‑D相机、光源、微型计算机和液晶显示屏，支架呈门型结构且横跨安装在传送带输送机构上，所述RGB‑D相机和光源固定在支架上，所述传输带输送机构、RGB‑D相机、光源均由微型计算机控制，液晶显示屏与所述微型计算机相连。利用该瓷砖检测装置进行检测的方法，检测效率高，能够同时完成对瓷砖的表面瑕疵、瓷砖尺寸和平整度的检测，检测过程和结果符合相关标准要求，可实现对不同尺寸瓷砖的快速和高精度检测工作。而且由于检测采用的是非接触性检测，对瓷砖本身无损害。