简介： 本发明公开了一种气弹簧杆表面缺陷检测系统及其检测方法，其系统包括机架、上位机控制系统，一同轴环形光源，所述同轴环形光源固定在所述机架上，以待检测气弹簧杆工位为中心设置；若干用于采集图像信息的工业相机，所述工业相机沿所述同轴环形光源的圆周方向均匀设置，通过一相机连接块固定在所述机架上；所述同轴环形光源均匀照射所述工业相机的图像采集区域，所述工业相机采集气弹簧杆的圆周表面图像；一推料机构，所述推料机构用于将气弹簧杆工件推入和推出所述工业相机形成的气弹簧杆表面检测工位。其实现了对生产线上的气弹簧杆杆表面缺陷的非接触无损在线自动检测，整个检测过程为自动化操作过程，检测效率和精度高。