简介： 一种三七种子原位检测装置和检测方法属农业机械无损检测领域，本发明三七种子原位检测装置通过四个步进电机控制前行速度，保证测量过程中装置匀速前进，使得信号的发射和回收更为精准；电气部分与超声波探测仪连接，能直接控制声波信号的发射频率，驱动电路、充放电电路、滤波电路、A/D转换电路、D/A转换电路、显示模块、存储模块与主控制系统连接，通过信息输入模块控制信号发射，完成电气控制的信号转换、存储、报警等。利用本发明的装置和方法，能检测三七种子在土壤中的位置数据，存储的数据有利于后期对整个装置进行优化调整，以及显示扫描的三七种子的波形特征，为后续的数值分析奠定基础，也能为发展智能农机提供新的方法。