简介： 本发明一种真空胶囊式集成管束检测装置及其检测方法，用于潜艇等的集成管束(11)的真空胶囊式爬行在线检测传感器装置(2)，传感器装置包括真空胶囊基体(21)和安装于基体(2)外围的若干个检测传感器模块(3)，其特征在于所述的若干个检测传感器模块(3)附着设置于真空胶囊基体(21)的外围表面，电源模块包括同时提供驱动检测装置的移动动力源、以及检测信号电源。实现无损检测装置的集成化和小型化，更适合于各种复杂管道、集成不同功能的管束结构中的各种参数的检测，对气、水、电等各种管道线路同时实现热、声、光、电、磁等的多类参数集成式一体在线监视检测，以及高精度的检测定位功能。