简介： 本发明公开了一种基于机器视觉的U型粉管的检测方法，其通过图像采集、ROI提取、纹理特征提取、Chi-square距离计算，最终判定粉管涂粉质量；故利用关键点定位与滑动窗口检测能有效检出产品中的瑕疵点，从而提高了产品检测效率，可以满足实际工业生产中的灯管检测要求，能够实现对U型节能荧光管粉管涂粉质量的高速、无损、定性检测，检测速度可达6个/秒钟。本发明还公开了一种基于上述方法的检测系统，其通过在光电传感器的配合下，利用合理放置的背光源与高速工业相机能有效采集荧光管粉管图像，能够实现U型粉管涂粉效果的实时精确测量。