简介： 本发明涉及大型回转体超声波无损检测技术领域，提供了大型回转体超声检测装置及检测方法。大型回转体超声检测装置，包括：支撑机构、检测机构和驱动机构。大型回转体超声检测方法，驱动机构驱动检测机构沿空间直角坐标系的X轴和Y轴以及C轴运动，再由驱动机构驱动检测机构沿空间直角坐标系的Z轴步进设定距离，完成对回转体周面的检测；驱动机构驱动检测机构沿空间直角坐标系的X轴和Y轴以及C轴运动，再由驱动机构驱动检测机构沿空间直角坐标系的X轴或Y轴步进设定距离，完成对回转体端面的检测。实现了对回转体的周面和端面的全覆盖自动检测，提高检测的准确性和效率。