简介： 本发明涉及一种双机械臂数字射线检测装置及自动化检测方法，属于射线无损检测领域，解决了现有工件检测系统中运动机构设计复杂，控制难度大、无法实现自动化检测以及对复杂曲面工件无法实现垂直透照检测的问题。本申请提供了一种双机械臂数字射线检测装置和基于该检测装置的自动化检测方法。该装置通过在工件两侧设置两个机械臂带动射线源和探测器运动，降低了运动机构控制难度，同时能够实现对工件任意位置、任意角度、任意放大率的检测；同时基于该装置，通过编写机械臂控制程序，实现了工件的自动化检测，基于工件三维模型通过计算机图形学获取扫描路径点的方式实现了对复杂曲面垂直透照的自动化检测。该装置以及方法能够广泛应用于工件无损检测领域，降低控制难度、提高检测的自动化。