简介： 本发明公开了一种碳纤维缠绕储氢气瓶内胆的检测装置及检测方法，该检测装置，包括：检测组件用于对内胆的内壁进行无损检测；第一驱动组件用于驱动检测组件在内胆中螺旋式前进。本发明通过设置该检测装置，从储氢气瓶的内部对内胆进行无损检测，解决了现有技术中无法对碳纤维缠绕储氢气瓶进行检测的问题，大大降低了碳纤维缠绕储氢气瓶的安全风险。通过设置主杆、第二驱动组件、第二连接环和多个支撑组件，进入或退出内胆时，通过第二驱动组件使多个支撑组件收拢；当进入内胆中进行检测时，通过第二驱动组件使多个支撑组被撑开，无损检测探头与内胆内壁接触或靠近。通过设置多个无损检测探头，大大提高检测效率。