简介： 本实用新型公开一种风力发电机无损偏航控制和故障预警系统，包括左右偏指令启停获取模块、偏航电机左偏驱动模块、PLC控制模块、偏航电机右偏驱动模块、偏航电机电磁刹车驱动模块、液压系统刹车驱动模块、人机交互及远传模块和电源模块；通过在原有的风力发电机偏航控制系统改造接入本系统，协调控制偏航电机、电磁刹车和液压系统刹车，实现风力发电机无损偏航控制，当未按照协调次序进行启停时，发出故障预警消息至风电场集控中心，能够降低偏航系统设备损坏概率，提升偏航系统的使用寿命，方便运维人员采取寻检及维护措施。