简介： 本实用新型为了解决现有技术中两个齿轮装配设备价格昂贵，装配质量不高的技术问题，提供了一种齿轮柔性无损啮合装配机构，包括伺服直线电机、基台、浮动台、伺服旋转电机和气动夹爪，伺服直线电机驱动基台直线升降，浮动台设置于基台的下方，浮动台与基台之间通过拉杆和弹簧活动连接，基台上设置有检测浮动台相对基台高度位置的传感器；伺服旋转电机与浮动台固定连接，伺服旋转电机驱动用于夹持齿轮的气动夹爪旋转。伺服直线电机带动上方的齿轮缓慢下降，旋转伺服电机带动上方齿轮高频旋转，上方齿轮旋转着向下装配进下方静止不动的齿轮中，上方齿轮根据下方齿轮的姿态自动旋转调整，实现了两个齿轮的自动装配。