简介： 本发明公开一种基于机器视觉的X射线无损探伤方法，比较合适钢铁领域中对已经成型、即将出厂的成品板材及棒材进行出厂检验。或者对铸造成型的精密复杂零件进行内部缺陷检测。其应用的场景包括铸件、锻件、工业元器件、汽车轮毂等产品内部结构检测。采用X射线扫描并获取零件图像后，经处理后得到图像的灰度值信息。然后利用机器视觉技术和图像处理算法得到零件的轮廓信息。最后综合灰度值信息和轮廓信息确定零件缺陷的分离阈值,实现零件完整部分及内部缺陷的分离。这种使用机器视觉来代替人工检测的方法,解决了人工检测可靠率低及辐射的问题；且X射线照射出的照片清晰度比较高，基本成像还优于相机成像，对机器视觉来说更好实现在线检测。