简介： 一种苹果智能无损分拣的方法，通过提取苹果图像轮廓区域的最小外接矩形，从而得到苹果的像素长宽即果径特征。采用基于最小外接圆法的果梗/花萼法的果形特征提取得到苹果圆度特征。采用基于HSV颜色空间的果面着色度特征分析。融合苹果果径、果形与颜色特征，将融合后的特征向量输入到SVM分类器中进行分类识别。对果径、果形以及着色度合格的苹果采用深度卷积神经网络检测算法进行果面缺陷检测，机械臂抓取果面合格苹果对其底部进行二次缺陷检测，合格苹果规则装盒，不合格苹果放回传送带进入残次果流程。本发明可提高苹果分拣的质量和效率、降低生产成本以及避免二次损伤等问题。实现智能化的苹果分拣，提高分拣效率。