简介： 本发明涉及一种便携式机翼超声波无损探伤扫查设备及安装方法。包括扫查固定架、末端执行器、超声波探伤仪、控制平板、移动电源、步进电机，两个超声波末端执行器通过螺栓连接固定安装在扫查固定架上，扫查固定架上部和下部各安装有一个末端执行器，超声波探伤仪与末端执行器上的超声探头通过探头线连接，控制平台与步进电机通过控制线连接。步进电机通过电机连接件和电机固定连接件安装在扫查固定架上，移动电源用于供电，解决对较为大型的检测物体进行多方位、多检测类型、多个要点的检测难题，通过可拆解工装架便于已安装至飞机上的机翼进行全自动化检测。