简介： 本发明公开了一种基于超声脉冲的路面自调节无损探伤小车，包括有小车启动机构、探伤管、波形采集器、波形处理器；小车启动机构包括有平台框架、驱动电机、车体支撑机构，平台框架的顶板安装有朝下的高度调节气缸，高度调节气缸的活塞杆连接有压板，车体支撑机构包括有前左支撑调节机构、前右支撑调节机构、后左支撑调节机构、后右支撑调节机构，前左支撑调节机构、前右支撑调节机构、后左支撑调节机构、后右支撑调节机构分别包括有上支撑杆、下支撑杆，本发明利用超声脉冲检测原理对既有路面进行无破损检测，并且利用检测数据评价路面破损程度。