简介： 本发明公开了一种无损碎输送装置及其工作方法，包括：进箱装置、支架总成、Z轴升降总成、X轴移动总成以及检测定位装置。进箱装置设置于输送线的一端，包括：储料箱、推进板和挡料装置。支架总成包括：设置于输送装置底部的底座，固定安装底座上的支架组，以及设置于底座上的电气柜；Z轴升降总成包括：设置在支架组上的四个传动轴，设置在传动轴两端的传动齿轮组，套接在传动齿轮组上的四个闭合的传动链条，设置在链条上的承载板；X轴移动总成包括：设置支架总成上的X轴滑轨架，固定安装在滑轨架上的限位滑块；检测定位装置包括红外扫描装置和重量传感器。本发明利用Z轴升降总成和X轴移动总成，快速灵活地完成进箱、升降、出箱和回程四个步骤。