简介： 本专利申请提供了一种无损探测爬行器管道内曝光时长调时方法，本方法是由管道内爬行器在定位并完成一次曝光后开启调时识别窗口，在该窗口内监测到定位关闭指令后，开启调时程序段：所述的调时程序段是在调时确认窗口中接收并判断是曝光增时指令、还是曝光减时指令，在调时计时窗口中对接收到的脉冲计数，由程序按单一脉冲为调时单位，与脉冲数之乘积值作为曝光时长增加或减少值实施曝光时长调整。本技术方案实现了由管道外对管道内爬行器曝光时长的实时调整操作，提高了作业效率，还使爬行器自身电能的有效利用率。