简介： 本发明公开了一种基于智能机器人的水稻根系性状无损测量装置。该装置实现了高精度、高通量和全自动的水稻全生育期地上地下表型信息获取和数字一体化数据存储。本发明采用倾斜30度的根盒用于放置植株生长，根盒底面为玻璃材质，根系由重力作用贴于玻璃面上生长，根盒可以为根盒遮光且能在测量时补光；采用机器人搭载红外相机、高光谱相机、RGB可见光相机和扫描仪用于植株地上地下部分表型测量；结合环境监控系统完成表型和环境的探测。本发明提供了一种高通量、全自动、高精度的水稻全生育期根系表型测量方案，能快速准确获取水稻性状和环境信息，帮助生物学家结合基因数据，完成水稻功能基因组解析的工作。