简介： 本发明公开了一种HIFU设备控制系统及其无损测温方法，涉及医疗辅助器械技术领域，本发明通过3D模型规划模块构建病灶的治疗区域模型，通过超声治疗头控制模块控制超声治疗头的定位，通过路径规划模型控制超声波换能器完成治疗过程，通过无损测温模块计算聚焦中心点的温度和焦域尺寸，克服现有技术中存在的功能简单、安全风险监测不足、操作选择性低等技术问题，实现了功能规划多样、安全可靠、操作简便的HIFU设备控制系统。