简介： 本发明公开了一种基于自监督深度网络的无损血管三维测量方法，基于视差预测网络SsBMNet，构建自监督深度网络的无损血管三维测量模型；搭建双目血管三维成像系统，采集真实血管图像数据，预处理后训练无损血管三维测量模型；采集待成像的血管图像对，预处理后输入训练好的无损血管三维测量模型，得到左视差图和右视差图；根据双目相机间的基线距离以及相机焦距，将待成像血管对应的左视差图或右视差图转换为深度图。本发明降低了网络训练的噪声和皮肤反射的干扰，改善了视差。