简介： 本发明公开了一种基于机载激光雷达的花椒氮累积量的无损监测方法，包括以下步骤：S1、采集花椒树样本的地上部点云数据，得到花椒树点云特征参数；S2、测量花椒树样本的地上部氮累积量；S3、根据花椒树点云特征参数和花椒树样本的地上部氮累积量构建地上部氮累积量的定量监测模型；S4、根据所述定量监测模型计算待测花椒树的地上部氮累积量，完成花椒氮累积量的无损监测方法。本发明方法可以快速、无损、简便地得到花椒树体地上部氮累积量，为状果期花椒树体叶片氮营养快速诊断和合理施用氮肥提供依据，本发明方法不需要化学试剂、点云特征参数获取数量少且算法简单。