简介： 本发明提出了一种基于雷达波的木质体内部结构异常（如：腐朽、孔洞、结疤和开裂等）定位和成像的无损检测系统。该系统包括雷达检测移动平台、三维激光扫描仪、数据处理系统、成像软件。系统原理：基于介质耦合雷达波扫描获取的图像，依据雷达波在木质体内部及其异常媒介中传播振幅、波速变化及反射、透射等传输特性，以及电学、物理特性的分布特征，通过阈值、匹配滤波器、希尔伯特积等方法，获取异常层面反射特征，并采用三维激光扫描仪获取树木外形轮廓，从而实现对树木内部腐朽的准确定位和成像。