简介： 本发明公开了一种隧道挂壁式全自动衬砌无损雷达监测装置及方法，包括固定卷线机构、传送机构和雷达天线夹持机构，所述传送机构包括两个设置在隧道顶部雷达检测段一侧的水平滑轮，设置在另一侧的两个垂直滑轮，以及传送线，所述传送线依次穿过垂直滑轮和水平滑轮与固定卷线机构连接，形成环形传送通道；雷达天线夹持机构上设置有滑槽，雷达天线夹持机构通过滑槽，在固定卷线机构的作用下，沿着环形传送通道上移动，进行雷达监测，本发明机动性好，安全快捷，几乎不受地面各种障碍物的影响。