简介： 本实用新型公开了属于机械工程材料检测技术领域的一种铸件产品无损伤球化率在线测试装置。该在线测试装置包括旋转工作台、机器人、打标机构、超声波检测仪、音频采集仪、人机界面、机器人控制柜、PLC和视觉控制柜、测试动力装置；旋转工作台、打标机构、超声波检测仪、音频采集仪各自安装在一个支撑台上；测试动力装置安装在音频采集仪一旁；打标机构、超声波检测仪、音频采集仪通过电缆连接到PLC和视觉控制柜。这套全新的球化率设备具有以下几点优点：1）可以不损害产品；2）高效率；3）在线测试；4）不需要工人；5）柔性高，适合任意产品（铸铁）。