简介： 本发明涉及压力管道内探测技术领域，具体为一种压力管道内无损智能探测装置，包括探测装置，包括支撑管，支撑管外壁设置有两个支架环板，其中一个支架环板固定设置在支撑管外壁上，另外一个支架环板轴向滑动设置在支撑管外壁上，两个支架环板外壁轴向环形阵列设置有多组X铰接架，每组X铰接架包括两个中央铰接在一起的铰接杆，同一组铰接杆中央均转动设置有同一根销轴；本发明解决了现有的内管检测设备只能带着检测设备在管道内进行直线移动，但是检测设备检测范围有限，从而只能对固定半径的管道进行检测，当管道半径增加时，会出现检测死角的问题；从而导致检测设备适用性差的问题。