简介： 本发明公开了一种用于钢结构桥梁健康监测的无损自动监测系统及方法，所述系统包括控制模块以及与所述控制模块连接的太阳能充电单元、多路振动传感器、脉冲激光发生器、电容空气耦合传感器、GPS定位单元、无线收发单元、存储单元和时钟单元；所述控制模块用于接收多路振动传感器的数据并判断是否超过阈值；用于采集脉冲激光发生器和电容空气耦合传感器的信号并判断是否发生裂纹；以及用于采集各GPS定位单元的信号并计算桥梁三维坐标和旋转角。本发明能够对钢结构桥梁的主要参数进行实时自主监控，一方面有助于在桥梁危险发生前对行驶人员得到有效预警，另一方面能够为桥梁设计和维护者提供宝贵的全周期数据，具有一定的经济价值。