简介： 本申请涉及用于使用无人驾驶飞行器进行无损测试的方法和系统。具体地，提供了一种无损检查NDI系统，该系统包括：无人驾驶飞行器UAV，该无人驾驶飞行器UAV包括主体结构，该主体结构包括一个或更多个支撑结构，其中，所述一个或更多个支撑结构中的每一个均包括可释放端结构；以及一个或更多个无损检查NDI传感器，所述一个或更多个无损检查NDI传感器集成到相应可释放端结构。该无损检查NDI系统还可以包括地点追踪系统，该地点追踪系统可以确定无人驾驶飞行器UAV和/或一个或更多个无损检查NDI传感器相对于被检查结构的位置、方位或这两者。