简介： 本发明公开了一种铁磁钢中残余应力的无损监测系统，包括机械手臂，监测探头，信号接收及数据处理模块、计算机A和用于控制所述机械手臂运动的计算机B。机械手臂的远端设置有用于夹持监测探头的气动夹持件，信号接收及数据处理模块通过电路与监测探头和计算机A分别电连接，信号接收及数据处理模块接收并转换监测探头的监测信息，并将监测信息传送到计算机A上显示。本发明公开的监测系统可以在不破坏待测钢的情况下和不影响生产线运作的情况下，完成铁磁钢的表面及内部残余应力分布的监测，同时可以配合其他工艺完成对钢的应力水平的修复和控制，监测系统速度快，精度高，可以大幅提高合格产品的出场速度。