简介： 一种无损伤脊椎检查诊断仪，包括：仿生机械手，用于触碰患者的脊椎区域，产生触碰信息；主机，控制所述仿生机械手对患者的触碰，并接受仿生机械手产生的触碰信息，并根据上述触碰信息产生三维图像；显示器接收所述主机产生的三维图像，并对所述三维图像进行显示用于诊断。