简介： 本发明提供可以迅速准确地检查焊接部的焊接状态的圆筒形二次电池的焊接部无损检查方法。其包括：第一测量步骤，沿着通过被检查物的检查面的中心的线性的第一走行路径移动传感器，测量第一接收信号；第二测量步骤，沿着通过被检查物的检查面的中心并与第一走行路径相交的线性的第二走行路径移动传感器，测量第二接收信号；位置设定步骤，根据从第一和第二接收信号分别计算出的第一和第二计算信号，设定焊接部的位置；第三测量步骤，沿着通过进行了位置设定的焊接部的线性的第三走行路径移动传感器，并测量第三接收信号；以及焊接状态判断步骤，将从第三接收信号计算出的第三计算信号与预设的基准判断值进行比较来判断焊接部的焊接状态。