简介： 提供了无损检查系统和对象的无损检查方法。无损检查(“NDI”)系统包括无人飞行器(“UAV”)，该无人飞行器包括主体结构和至少一个支撑臂。该支撑臂包括第一臂部分，其第一端与主体结构联接，以及其第二端与第二臂部分联接。第二臂部分包括与第一臂部分的第二端联接的第一端和与NDI扫描装置联接的第二端。该支撑臂还包括设置在第一臂部分和第二臂部分之间的顺应性构件。NDI扫描装置包括一个或多个NDI传感器。