简介： 本申请公开了管道无损检测用爬行器，涉及管道爬行器技术领域，包括管道体和活动连接在管道体内壁底部的爬行器体，所述爬行器体外壁中部固定连接有对称分布的两个第二电动推杆，所述第二电动推杆远离爬行器体的一端固定连接有连接座，所述连接座远离爬行器体的一侧开设有套孔。本申请通过第二电动推杆的伸缩，能将圆球按压在管道体内壁，来对爬行器体两侧进行限位，提高爬行器体行走时的稳定性，且第二电动推杆等部件能同平衡杆一样提高爬行器体两侧的平衡效果，使爬行器体碾压到管内物体时不会由于车身不稳而侧翻，圆球还可通过旋转，降低爬行器体行走时两侧与管道体的阻力和磨损，整体方便实用，适宜大量推广。