简介： 本发明涉及一种基于压电材料的柔性梳状瑞利波传感器，包括多个PZT压电陶瓷条形压电振子，沿宽度方向排列成梳状结构，相邻条形压电振子之间填充有柔性材质的吸声材料，在条形压电振子的上、下表面分别连接有电路板，利用信号线分别将上、下表面的电路板并联汇集作为传感器的正、负电极；在压电振子正极的外表面设置有柔性材质的背衬层，在压电振子负极的外表面设置有柔性材质的声学连接层。本发明同时提供传感器实现的面向变曲率PBX表面裂纹的无损检测方法。