简介： 本发明公开了一种用于风电叶片超声无损检测的多自由度平台。包括安装在外部升降机构上的悬臂式托盘和安装在悬臂式托盘上的多自由度工作台，外部的扫查执行机构固定在多自由度工作台上，通过多自由度工作台控制扫查执行机构位置的调整和定位；悬臂式托盘包括托盘座、两个托臂、两根托臂直线导轨、两组定位支撑筋、两个缓冲限位块、工作台限位挡臂和第二Z轴拖链安装板。本发明具有多自由度的姿态调整能力，符合风电叶片的结构特点，易于实施和应用。