简介： 本实用新型提供一种焊缝无损检测X射线数字成像设备，爬行模块包括爬行机构和步进电机，爬行机构为双圆环结构，圆环之间为滑动槽，固定有滚轮，相机模块固定于滚轮的轴上，与滚轮同步，滚轮由步进电机控制，相机模块通过数据线与计算机连接，X光发射装置由步进装置进入管线内部；优点是实现了图像拍摄、采集、远距离传输多功能集成封装，大大减少了系统成本。