简介： 一种用于脐橙烂心无损检测的图像采集系统的结构部分，包括采集箱、滑道、固定托盘、活动定位机构、升降机构、聚焦透镜、白光源；在采集箱的一侧壁上装有箱门；固定托盘通过竖直的支撑柱固定在采集箱的底面；支撑柱内设有第一通孔，第一通孔内的底部装有白光源，在第一通孔内的装有聚焦透镜，聚焦透镜在白光源的上方，第一通孔的顶部连接于固定托盘底面的第二通孔；活动定位机构的内腔是圆台形状，圆台的较小一底在下，且直径与第二通孔的直径对应；活动定位机构的侧壁开有缺口，缺口的形状与滑道的截面症状对应；活动定位机构的轴线与支撑柱的轴线重合；滑道的首端在箱门所在位置；滑道的首端高于末端；相机的镜头在固定托盘的正上方。