简介： 本实用新型提供了一种用于中心孔或管道类等部件的内孔自动爬行扫查无损探伤检测装置。该装置中有托架1、2,分别装于托架上的步进电机3、4,两端分别装于托架上的导杆,两端装于托架上并随步进电机3转动的丝杆,导板装在导杆和丝杆上与丝杆螺纹连接,定位板穿在导杆和丝杆上且与托架1连接,导板和定位板上分别有气缸,受气缸控制的可将导板或定位板固定在待测中心孔内壁上的固定机构,托架2上有随步进电机4转动的探头架。