简介： 本实用新型公开了一种增材制造熔深在线无损检测与控制装置，其中，处理器、焊接组件、红外图像采集装置、无线收发组件、位姿调整组件；焊接组件包括焊接控制器、焊接设备；无线收发组件包括无线发射装置、无线接收装置；位姿调整组件包括位姿控制器、电动推杆、角度调整机构；处理器和焊接控制器、红外图像采集装置、无线接收装置、位姿控制器电性连接；焊接控制器和焊接设备电性连接；红外图像采集装置和无线发射装置电性连接；位姿控制器和电动推杆、角度调整机构电性连接；电动推杆驱动红外图像采集装置沿着电动推杆方向伸缩运动；角度调整机构驱动红外图像采集装置摆动。自动化程度高，可以自动检测、控制熔深，使用方便，智能化程度高。