简介： 本发明涉及用于风力发电机塔筒的无损检测，S1、对塔筒进行数据采集，并上传至控制终端；S2、进行数据处理和分析，判断是否有破损；S3、如果有破损建立维修的路径并根据路径进行维修；S4、对维修部分编码，通过编码识别进行追踪利用无人机巡检，并结合了红外影像和激光雷达，能获取塔筒的图像数据，判断是否有破损，以及破损的面积、数量信息，还获取了点云数据，通过点云数据来重构模型、与标准模型对比，针对偏差设计修复路径，利用机器人根据修复路径进行修复，并能将破损、修复的各种数据存储，建立编码查询，便于后期追踪。