简介： 本实用新型公开了一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，机器人手臂沿着缺陷的轨迹前进，从而带动机器人手臂上的恒力铣削系统沿着缺陷表面进行切削运动，恒力铣削系统自动对消缺部位形成焊补坡口，根据对应的标准坡口以及所用焊材密度可以计算出所需焊材数量，可以精确的计算出每个补焊坡口需要焊锡的质量，合理采购焊锡，避免焊锡的浪费，降低了材料成本。同时，摒弃了传统的碳弧气刨的方式，有效消除噪音、粉尘和弧光，将粉尘变为可回收的钢屑，改善清理环境。解决了清理工人的人力资源瓶颈问题。在清缺表面保留铸件原有组织和成分，提高焊补的成果率，减少废品损失，有效避免无效清缺和过度清缺，减少清缺过程的探伤工序，有效降低焊补量。