简介： 本实用新型涉及管道行进装置的技术领域，特别是涉及一种管道无损检测自动行进器；其增加对不同外径管道的限位机构，降低对不同管径的使用的局限性，提高对较大管径的管道传输的稳定性；包括两组第一支撑板，两组第一支撑板之间可转动设置有三组传输轴，三组传输轴通过传送带传动连接，左侧传输轴通过第一电机进行转动，还包括辅助传输机构和角度调节机构，辅助传输机构设置有两组，辅助传输机构包括三组第二支撑板、第三支撑板和多组限位轴，角度调节机构包括多组第一螺纹杆和多组第一螺纹管，前侧多组第一螺纹杆前端和后侧多组第一螺纹杆后端均固定设置有手轮，多组第二支撑板分别与两组第三支撑板顶端均通过铰接机构连接。