简介： 本发明公开了一种用于导磁壁面无损探伤的柔性检测模块，包括一对相对设置的磁轭，二者通过磁轭连接板连接，磁轭连接板的上方安装有相机，磁轭通过内磁轭固定件紧固，内磁轭固定件的上方安装有限位板，其外侧安装有外磁轭固定件，磁轭连接板的两端分别与两个外磁轭固定件连接，内磁轭固定件上固定有矩形弹簧固定轴，矩形弹簧固定轴上套设有矩形弹簧，矩形弹簧的顶部套设有铜套，铜套安装于铜套固定件内，铜套固定件的上方固定有法兰，法兰的上方安装有一对紧固螺丝，通过紧固螺丝调整磁轭上下位置，每个磁轭的腿部安装有两对辅助越障小轮，本发明结构简单、紧凑，体积小，质量轻，运行稳定，姿态调整灵活，曲面适应性强，越障能力好。