简介： 一种独立的完整运动追踪方案，该方案用于实现关于结构表面的检测信息的采集，从而通过由完整运动无损检测(NDI)传感器单元(例如NDI探针)手持式和自动式扫描而实时生成二维图像。所公开的系统和方法能够对完整运动NDI传感器单元(手持式或自动式)的位置和方向进行精确追踪，并且能够将所采集的追踪数据转换成编码器脉冲信号用于通过NDI扫描系统进行处理。