简介： 本发明公开一种低压电器电触头钎焊质量的超声波无损检测方法，包括脉冲发生器、超声探头、探头专用夹具、三维精密扫描平台、激光笔或摄像头、水槽、工件夹具、探头和工件表面气泡擦除部件、图像采集卡、电机驱动卡、带有系统软件的工业控制计算机、可触控的人机交互操作系统以及云服务系统；所述方法基于上述装置，可以实现批量扫描或单次扫描；并且，在整个扫描过程中都有状态监控，实时监控机台状态，包括工控传感器的状态、运动台传感器状态、超声探头传感器状态等，如有异常，机器将会自动报警。