简介： 本实用新型公开了一种直管内壁无损检测装置，包括定位装置、机体、驱动装置、控制箱，机体由六面组成，定位装置安装在机体上，控制箱安装在机体的背面，驱动装置安装在控制箱上；定位装置包括电动推杆、万向球轮，万向球轮安装在电动推杆上，机体上固定安装有超声波探损探头，机体正面固定安装有LED照明灯、高清摄像模块，驱动装置包括长型电动推杆、驱动电机、麦克纳姆轮，长型电动推杆对称设于驱动装置两侧，驱动电机可拆卸连接在长型电动推杆上，麦克纳姆轮连接在驱动电机上，控制箱包括超声波检测数据处理模块、中央控制处理模块、可充电电源模块、开关模块、照明控制模块、通信模块、电动推杆驱动模块、电机驱动模块、摄像存储模块。