简介： 本发明涉及一种无损检测装置探头安装平台的万向节自适应调节机构，包括固定件、压力弹簧、立杆、扭矩弹簧和万向节；立杆的下端通过万向节与探头安装平台的上表面中部连接，万向节提供两个空间转动副；立杆的顶端设有上限位挡板，立杆的上部设有与上限位挡板间隔一定距离的下限位挡板，固定件能够自由移动地套设在上限位挡板与下限位挡板之间的立杆上，固定件与立杆组成移动副；固定件与下限位挡板之间设有压力弹簧；扭矩弹簧套在万向节外侧，位于扭矩弹簧挡板与探头安装平台之间。本发明具有三个自由度和自动回位功能，能够适应风机叶片表面经纬双维度不规则表面特征，自动调整探头安装平台的姿态与角度，使检测探头始终紧密贴附于风机叶片表面。