简介： 本实用新型涉及一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，包括船体，设置在船体内的机械手，该机械手的端部连接热成像仪，设置在船体尾部外侧的螺旋桨，该螺旋桨的桨叶与驱动轴连接，驱动轴还连接有齿轮组件，经齿轮组件与桨叶连接。与现有技术相比，本实用新型可以为船体表面或者桥梁浸入水中部分等水面上人类不方便到达的地方进行检测，螺旋桨部分的桨叶角度在工作时可以进行360°无级变化。