简介： 本发明适用于铁路基础设施检测技术领域，提供了一种无砟轨道缺陷非接触式无损检测方法、终端设备及系统，该方法包括：获取待测无砟轨道反射的弹性波信号；对所述弹性波信号进行滤波处理；对滤波处理后的弹性波信号进行零均值化处理；对零均值化处理后的弹性波信号进行傅里叶变换，获取幅值频谱数据；根据所述幅值频谱数据判断所述待测无砟轨道是否存在缺陷。本发明能够获得准确的检测结果。