简介： 本实用新型属于农业检测技术领域，具体涉及一种果菜苗表型自动化无损检测系统。本系统结构主要由苗盘、旋转平台、Azure Kinect、机械臂、末端执行器、电控箱和上位机软件构成。通过上位机控制自动化采图系统对果菜苗搬运拍照，再利用上位机的图像处理和结果显示功能对所拍照片进行分析测量并将苗高、株高、茎粗、下胚轴高、叶片数、叶面积和叶周长这些表型数据在软件界面中显示。本实用新型适用性广、实用性强、准确性好，可以有效降低人工劳动强度，提高效率，具有很大的推广价值。